日本政府又一次做出了对韩国“言行不一”的决定。因为日本不顾韩国政府的一再抗议，在9月10日发布的《国防白皮书》上再次将独岛划定为日本领土。虽然在2009年通过日本大选掌权的日本民主党在韩日合并100年到来之际发表了“菅直人首相谈话”等，展开了一系列对韩友好的外交政策，但是在关于独岛的问题上，他们却与过去的日本自民党没有任何区别。

当天日本内阁议会通过并公布的《2010年度国防白皮书》中称“日本固有领土中，北方领土及竹岛（独岛的日本名称）领土问题依然存在，并未得到解决”。日本政府在2005年小泉纯一郞首相执政时期首次使用这种说法，这已经是连续六年使用同一个说法。

日本政府重申了日方的主张，表示“无论是追溯历史事实，还是从《国际法》角度，都可明确证明竹岛是日本的固有领土。韩国占据竹岛的行为在《国际法》上是毫无根据的，是非法占据行为”，并一直对本国学生开展强化竹岛观念的教育。日本文部科学省曾于2009年12月在《高中教学指导要领解说书中》指示“要在中学学习中进行（包括主张对独岛拥有主权的）基础教育”。今年3月，（日本文部科学省）规定日本小学的5种社会教科书中应写明独岛是日本领土的内容。

另一方面，《国防白皮书》中还介绍了朝鲜炸沉天安舰的事件，介绍称韩国的调查结果表示“朝鲜鱼雷”是造成沉没的原因。其中还包括日本以自卫官观察员的身份参与韩美联合军事演习的内容，强调了韩美日间的连带关系。

9月10日，日本经内阁议会通过并发布了主张独岛是日本领土的《国防白皮书》，韩国政府对此表示遗憾，同时要求日本撤回该报告。韩国外交通商部当天发表评论表示“日本不断发出对独岛有不正当主权的主张，这不会对韩日两国关系起到帮助，对此深表遗憾，同时会要求日本立即撤回该报告”。