朝鲜11月3日上午混合发射了一枚洲际弹道导弹(ICBM)与两枚短程弹道导弹(SRBM)。前一天自停战以来首次朝北方界线(NLL)以南海域发射导弹后，朝鲜又在一天内发射可以打击美国本土的洲际弹道导弹。对此，韩美军方当局闪电般决定延长原定4日结束的韩美联合空中演习(警戒风暴，Vigilant Storm)，而朝鲜也在当晚以朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长朴正天的名义发表威胁讲话，并立即发射了三枚短程弹道导弹。
韩国军方推测朝鲜当天上午发射的导弹是“火星-17”型(射程13000公里以上)，这是今年朝鲜第七次发射洲际弹道导弹(含推测次数)。梨花女子大学朝鲜学教授朴元坤(音)评价称，“朝鲜不顾韩美正在实施联合空中演习来激化紧张局势，是为了炫耀自己拥有足以(对韩美日)进行打击的‘能力’并表现自己的射导‘意志’”。
韩国联合参谋本部表示，朝鲜3日上午7点40分左右从平壤顺安一带向东海海域发射了一枚洲际弹道导弹，接着从上午8点39分左右开始，相继从平安南道价川市一带向东海海域发射了两枚短程弹道导弹。朝鲜此次发射的洲际弹道导弹大约在1920千米的高度上飞行了760公里，被韩美军当局发现，速度为15马赫(音速的15倍)左右，最终掉落在日本专属经济区(EEZ)之外的水域。韩国联合参谋本部还表示，朝鲜发射的两枚短程弹道导弹在约70千米的高度上飞行了约330公里。
韩国军方根据探测到的各种情报评估认为，朝鲜此次发射“火星-17”型的任务失败了。韩军方消息人士介绍称，“导弹发射后，成功完成了推进器二级火箭的分离，但之后未能正常飞行”，“速度也没有达到正常水平(20马赫左右)”。15马赫甚至比不上10月4日朝鲜发射后飞行了4500公里的改良版“火星-12”型中程弹道导弹(IRBM)的最高速度17马赫。朝鲜今年3月16日发射“火星-17”型时，导弹曾在未达20千米高度时的初期阶段爆炸。
“火星-17”型在2020年10月10日纪念劳动党成立75周年的阅兵仪式上首次亮相后，一直被西方专家称为“怪物导弹(monster missile)”。
因为该导弹堪称世界最大的使用移动式发射台(TEL)发射的洲际弹道导弹。
朝在韩美决定延长演习后发文谴责并再射SRBM 核试验迫在眉睫
尹锡悦总统在当天上午朝鲜发射弹道导弹后不久来到国家安保室长金圣翰正在龙山办公大楼主持召开的紧急国家安全保障会议(NSC)常任委员会现场，听取相关情况的报告并作出了“进一步加强韩美延伸威慑执行力、扩大韩美日安全合作”的指示。尹锡悦强调“朝鲜正在不断提高挑衅力度，我们也必须确保韩美联合防卫态势万无一失，在保护我国民众生命和安全的问题上不留一丝漏洞”。
共同民主党党首李在明当天也在Facebook上写道，“在我们全体国民因大型事故而深陷悲伤的时刻，朝鲜做出反人道的挑衅，对此表示强烈谴责”。该党院内代表朴洪根也批判朝鲜此举是“无视人类大爱和民族大爱、违背伦理的行为”。
韩美军方当局在召开NSC后宣布延长这次的韩美联合空中演习。据称，延长演习期间是尹锡悦在听取完正在美国参加韩美安全协议会(SCM)的国防部长李钟燮关于洲际弹道导弹的报告后亲自下达的指示，李钟燮收到指示后，在与美国国防部长奥斯汀及参谋长联席会议主席马克·米利共同出席SCM晚宴时提出建议，双方闪电般作出了延长决定。
对此，朝鲜军方一号人物、朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长朴正天立即出面作出反驳，称韩美的这一做法是“非常危险和错误的选择”。朴正天在当天晚上8点38分左右通过朝中社发布讲话内容，表示“美国和南韩不负责任的决定正在将当前由联军的挑衅性军事行为引发的局势推向无法控制的局面”，“韩美会意识到自己犯下了一个不可逆转的巨大错误”。一个小时后，朝鲜又在当日晚间9点35分至9点49分期间，陆续从黄海北道谷山一带向东海海域发射了三枚短程弹道导弹。
韩国政府和外交安全领域的专家认为，从朝鲜当日发射洲际弹道导弹之后朴正天发表的讲话内容和追加射导的情况来看，进行第7次核试验挑衅已经迫在眉睫。此前韩国国家情报院预测朝鲜可能会在7日(韩国时间为8日)美国中期选举之前进行第7次核试验。
韩总统室官员当天在与本报的通话中表示，“如果朝鲜真的进行核试验，之后发生的一切情况，责任将完全在朝鲜一方”，“希望朝鲜明白，接连不断的挑衅只会成为增强韩美日同盟的向心力”。
韩国东国大学朝鲜学教授金榕炫表示，“朝鲜在韩美进行军事演习期间发射洲弹道导弹，是判断韩美已经无从遏制拥有核技术的自己，宣言要走自己的道路”。韩国东洋大学客座教授郑荣泰(音)指出，“朝鲜认为，当前由于美中矛盾和俄乌战争，中国和俄罗斯必然会站在自己一边，并在积极利用这一局势”，“为了给通过谈判获得实际拥核国地位制造机会，朝鲜可能会继续作出明目张胆的挑衅”。
