日本防长岸信夫7月13日在首相菅义伟主持的内阁会议上汇报了2021年《防卫白皮书》的内容。根据报告内容显示，日本在每年发布的《防卫白皮书》中连续第17年写入对独岛拥有领土主权。
今年的防卫白皮书在阐述日本面临的安全问题时表示，“北方领土(日本对千岛四岛的叫法)和竹岛(日本对独岛的叫法)等我国(日本)固有领土的问题仍未得到解决”。
在韩日关系方面，白皮书中列举了2018年韩国海军驱逐舰和日本海上自卫队警戒机发生对峙、韩国海军在独岛附近进行军事演习、两国围绕结束军事情报保护协定(GSOMIA)产生争议等情况，称“韩国国防当局持续做出负面行为”，将两国矛盾的原因归结于韩国的错误。这是日本首次在防卫白皮书中提到“韩国在独岛附近进行军事演习”的问题。
今年日本的防卫白皮书特地用一页内容单独阐述“韩国增加军费与国防预算”，指出韩国的国防预算从2000年开始连续22年保持增长的情况，并分析称这一情况可能是受文在寅总统希望尽快从美军手中拿回战时作战指挥权的影响。
一位外交消息人士分析称，“日本重点强调中国和韩国等周边国家的国防经费，是为了给增加防卫经费制造依据”。今年日本防卫白皮书使用的封面插图也体现了这一意图，封面一改往年使用樱花或几何图形的设计，今年使用了日本木版画艺术家西元祐贵的《骑马武士》图。
在韩日两国正围绕文在寅总统访日和举行双边领导人会谈的问题进行心理战的情况下，日本这份防卫白皮书可能会成为两国关系的另一个利空因素。韩国外交部亚太局局长李尚烈(音)和韩国国防部国际政策副部长李京求(音)当日分别召见了日本驻韩大使馆综合公使相马弘尚和日本国防武官松本隆。
有分析认为，虽然日本在今年的防卫白皮书中只是重复了每年都会做的“例行挑衅”，但此举可能会对文总统的访日决定造成影响。
青瓦台核心官员表示，“外交部将代表政府对此发表官方立场”，没有过多表态。外交部发言人崔泳杉表示，“日本政府重复徒劳的领土权主张”，“敦促日本政府立刻删除相关内容”。
