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现代汽车对自动驾驶卡车进行编队测试

金孝成 记者 | 2019.11.13 11:08写信给编辑
图为11月12日在京畿丽州智能高速公路上进行编队测试的两辆现代汽车大型卡车。【照片由现代汽车提供】

11月12日,2辆40吨级的大型卡车以60公里的时速排着队行驶在京畿骊州智能高速公路上,两辆卡车的司机都没有手握方向盘,脚也离开了加速踏板。

测试过程中突然有一辆汽车进入两辆卡车之间,行驶在后方的卡车几乎就要撞上夹在前方的汽车,但即使驾驶员没踩刹车,后方的卡车也自动减速,将车间距从16米扩大到了25米。

现代汽车当日进行的是商用汽车(卡车、大巴)的编队行驶测试。编队行驶是指两辆以上卡车组成一个编队进行自动驾驶的技术,使卡车在公路上像火车一样行驶。

测试过程是这样的。在像平时一样正常行驶的两辆汽车中,后方的车辆逐渐靠近前车,驾驶员按下编队行驶按钮,便可以激活卡车的相应功能。按下按钮后,制造商安装在驾驶台上的“编队行驶标示灯”亮起,并显示速度、车间距。后车在保持驾驶员预设车间距的情况下跟着前车行驶。现代汽车将最小车间距设为16.7米,以确保足够的刹车距离。

编队行驶用到了传感器和汽车间通信(V2V)功能,每辆卡车都会通过相机、雷达等传感器识别道路的全方位情况,并把相关数据通过网络与其他卡车共享。

后车可以看到前车发来的行驶画面,并可以通过两车之间的通信,实时共享前车急刹车、急加速等操作情况,并相应作出急刹车、急加速、转弯等动作。

韩国产业研究院高级研究员曹哲(音)表示,“在自动驾驶商用汽车上搭载氢动力电动发动机,可以提高车辆的环保效果”,“现在卡车在高速公路上自动驾驶的技术已经成熟,这次测试对于实现商用化具有较大意义”。



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