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現代汽車對自動駕駛卡車進行編隊測試

金孝成 記者 | 2019.11.13 11:08寫信給編輯
圖為11月12日在京畿麗州智能高速公路上進行編隊測試的兩輛現代汽車大型卡車。【照片由現代汽車提供】

11月12日,2輛40噸級的大型卡車以60公裏的時速排著隊行駛在京畿驪州智能高速公路上,兩輛卡車的司機都沒有手握方向盤,腳也離開了加速踏板。

測試過程中突然有一輛汽車進入兩輛卡車之間,行駛在後方的卡車幾乎就要撞上夾在前方的汽車,但即使駕駛員沒踩剎車,後方的卡車也自動減速,將車間距從16米擴大到了25米。

現代汽車當日進行的是商用汽車(卡車、大巴)的編隊行駛測試。編隊行駛是指兩輛以上卡車組成一個編隊進行自動駕駛的技術,使卡車在公路上像火車一樣行駛。

測試過程是這樣的。在像平時一樣正常行駛的兩輛汽車中,後方的車輛逐漸靠近前車,駕駛員按下編隊行駛按鈕,便可以激活卡車的相應功能。按下按鈕後,製造商安裝在駕駛台上的“編隊行駛標示燈”亮起,並顯示速度、車間距。後車在保持駕駛員預設車間距的情況下跟著前車行駛。現代汽車將最小車間距設為16.7米,以確保足夠的剎車距離。

編隊行駛用到了傳感器和汽車間通信(V2V)功能,每輛卡車都會通過相機、雷達等傳感器識別道路的全方位情況,並把相關數據通過網絡與其他卡車共享。

後車可以看到前車發來的行駛畫面,並可以通過兩車之間的通信,實時共享前車急剎車、急加速等操作情況,並相應作出急剎車、急加速、轉彎等動作。

韓國產業研究院高級研究員曹哲(音)表示,“在自動駕駛商用汽車上搭載氫動力電動發動機,可以提高車輛的環保效果”,“現在卡車在高速公路上自動駕駛的技術已經成熟,這次測試對於實現商用化具有較大意義”。



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