如同人类的许多发明一样，火箭最早也是由中国发明的。根据流传至今的记载，南宋于1232年抵抗蒙古军队侵略时使用的“飞火枪”可以看作是火箭的发端，其形态是将大型箭矢埋装在填满火药的筒里，然后点火向敌军阵营发射。这就是现代汉语中仍然将“Rocket”称作火箭的原因。不是将箭点上火用臂力发射，而是猛烈燃烧火药，利用燃烧气体喷出时产生的推动力飞出，这和现代火箭的原理是一致的。

去年因电影而名声大噪的“神机箭”比“飞火枪”晚了大约一个世纪，是朝鲜世宗时制造的尖端武器。在各种模型中，最大的“大神机箭”长为5.3米，在箭的最前端没有安装箭簇，而是安装了用柔韧的韩纸做成的火药筒，通过移动式的发射台（火箭车）发射。注入高性能炸药的火药筒起到了弹头的作用，每次最多可以发射100多支火箭，可以算是一种多联发火箭炮。根据流传下来的记载，神机箭主要部署在鸭绿江边的边境地区。1993年，韩国曾复原了这种神机箭的古貌，并在大田EXPO开幕式时发射。与其它古代火箭不同，神机箭的设计图完全保存了下来。虽然不是世界最早的火箭，但是神机箭仍然是可以复原的最古老的火箭，是我们值得自豪的遗产。复原的“中神机箭”射程达到了200米左右，因此可以飞过鸭绿江教训女真夷狄。

第二次世界大战时逞威的德国V-2导弹被看作现代形态的火箭的发端。从1942年到1945年，3000枚以上搭载1吨左右的弹头、可以飞行360公里的V-2自欧洲大陆越洋射向英国，造成2754人死亡，6523人负伤。当时担任英国空军司令的R·V·琼斯追述道：“英国政治家们被它的威胁吓得失魂落魄。因为心理上的原因，用火箭运载的1吨炸药比用飞机运载的5吨炸药更令人恐惧。”V-2是今天宇宙火箭和弹道导弹的原型。

大声宣布要发射“人造卫星”的朝鲜火箭发射最后以未能进入轨道而告终。花费可以填补1年粮食缺口的巨额资金造出的铁块沉入海底的事实让人感到迷惘，而“穷就不能开发太空吗”（朝鲜驻英大使）的反驳更是让人瞠目结舌。因为在笔者的记忆中，从来就没有听到过开发神机箭、巩固自主国防的世宗大王让百姓们挨饿的事情。