7月15日，联合国军司令部与朝鲜举行将军级会谈后，朝美16日又一次在板门店举行工作会谈，两次会谈都在板门店朝方一侧的统一阁举行。第二次会谈的级别为大校级，从上午9点开始，进行了大约1小时30分，美国国防部负责挖掘遗骸的战俘与失踪者办公室(DPAA)工作人员同样也陪同出席了当日的会谈。美国国务卿蓬佩奥7月15日发表声明表示“美国和朝鲜的官员将从16日开始工作磋商，围绕包括送还已经挖掘出的遗骸以及后续措施进行协调”。
据了解，在这次工作会谈中，美国派出联合国军司令部营级军官、朝鲜派出了人民军同等级别军官。双方集中讨论了第一次送还时间、程序和方式等细节问题。蓬佩奥国务卿还在声明中表示“双方决定重启现场挖掘作业，寻找那些至今未能回到祖国的5300多具美国人遗骸”。如果送还遗骸的工作顺利展开，这将成为双方落实特朗普总统与金正恩国务委员长在6·12首脑会谈后签署的联合声明的第一个举措，颇有意义。
联合声明第四条宣布“美国和朝鲜承诺将处理好遗骸问题，立即送还已经确认的美军战俘和失踪者遗骸”。由于美国人特别重视参战士兵的荣誉，预计朝鲜送还美军遗骸将会大大有助于朝美之间互信的积累。两国在新加坡联合声明中也曾表示“我们相信，建立双方互信有助于促进韩半岛无核化”。
不过，问题在于朝鲜在送还遗骸的同时向美国提出的“要求”。蓬佩奥国务卿第三次访朝之后，朝鲜外务省已经在7月7日公布了这些“要求”的大致框架。朝鲜外务省提议双方讨论改善朝美关系并落实多方面交流、在签署停战协定65周年之际发表终战宣言、废弃大马力发动机试验基地以证明朝鲜停产洲际弹道导弹(ICBM)、早日启动挖掘美军遗骸的工作磋商等问题，并表示“重点在于，各方应同时采取各方面的行动”，暗示挖掘并送还美军遗骸与废弃东仓里导弹试验基地(大马力发动机试验基地)的行动应当与终战宣言和增进朝美交流的行动同时进行。
关于朝鲜着力推动的终战宣言，7月27日是停战协定签署纪念日。因此外交界预测认为，朝鲜可能会在停战协定签署纪念日送还美军遗骸，并希望在9月联合国大会上举行韩朝美首脑会面，发表终战宣言。
送还遗骸的谈判虽然正在稳步进行，但朝美之间在无核化问题上依然存在较大分歧。日本《读卖新闻》7月16日表示“蓬佩奥国务卿第三次访朝期间曾向朝鲜劳动党副委员长金英彻提出秘密核基地运行的问题，但朝方对此进行了全盘否认”。
对此，蓬佩奥国务卿不惜表态“美国的忍耐是有限的”，要求朝鲜尽快采取无核化措施。但金委员长依然没有拿出任何无核化时间表，只敦促美国早日发表终战宣言。
《读卖新闻》报道称，“特朗普总统在听完蓬佩奥国务卿对访朝结果的汇报后，询问美国应当继续进行谈判、还是强化对朝鲜的施压，蓬佩奥国务卿回答说，需要等一等再做出判断”。
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