美国参议院6月26日(当地时间)发起两党联合提案，规定特朗普总统必须每三十天向议会报告一次与朝鲜的核谈判情况。据NBC电视台等美国媒体消息称，在美国参议院担任外交委员会干事的罗伯特·梅内德斯议员(民主党，新泽西州)和担任东亚太平洋事务小组委员长的科里·加德纳(共和党，科罗拉多州)当日联合发起了相关提案，旨在从议会层面对特朗普政府的对朝谈判进行严格监督。

分析认为，由于特朗普政府在朝鲜尚未采取实质性无核化措施的情况下就对原定立场做出了较大让步，美国议会这一举动似乎旨在采取措施对特朗普政府的做法进行强力约束。

根据该法案内容，特朗普总统必须每隔三十天以书面形式向议会报告一次和朝鲜进行外交谈判的进展情况。法案还明确写入特朗普政府的对朝谈判原则，指出 “朝核谈判的目标是CVID(全面的、可查证且不可逆转的无核化），绝不承认朝鲜为拥核国家”，“在实现有意义且可查证(meaningful and verifiable)的无核化之前必须继续对朝鲜保持最大限度的施压和经济制裁”，“未来与朝鲜达成的协议必须经过议会批准，以条约(treaty)形式呈现”，并明确表示“驻韩美军撤军不能作为谈判对象(non-negotiable item)”。

发起法案的梅内德斯议员还单独发表声明强调“美国政府在新加坡签署言辞模糊(vague)、没有明确写明无核化方式的联合宣言之后，没有公开任何无核化协议的进展细节，亟须接受议会的监督”。虽然特朗普总统在会谈之后曾通过演讲等场合表示“将引导朝鲜实现全面无核化”，但新加坡会谈已经结束2周时间，美国议会却完全不知道相关目标的推进情况和所需时间，对具体谈判的进展情况一无所知。如果民主党在11月的中期选举中成为参议院的多数党，梅内德斯议员很有可能成为参议员外交委员长。

据美联社报道称“特朗普总统称朝鲜国务委员长金正恩是’富有才能’，“非常热爱自己的国家”，给予了很高评价，但这份法案却将金委员长描述为 ‘冷血残酷的暴君(ruthless and cruel despot)’ ”。美联社还指出“该法案能否通过，现在还不得而知，但两党联合发起这一提案反映了民主和共和两党对经常违反外交协议的朝鲜以及美国这位反覆无常的总统的担忧”，“议会有批判的观点认为，朝鲜尚未采取具体的无核化措施，美国就同意停止韩美联合军事演习，对朝鲜作出了重大让步”。

对此，加德纳议员6月18日在战略与国际问题研究所(CSIS)发表演讲表示“削弱(军事)准备和肌肉记忆的代价将比任何一场演习的成本更高”，对特朗普总统以成本费用为理由停止韩美联合军事演习的做法表示批判。

似乎有意体现这一观点，他在当日发起的提议案中写入了六条“议会对韩半岛驻韩美军的认识”内容，在其中写道“驻韩美军在韩半岛合法驻扎，不能将驻韩美军撤军问题作为朝核谈判的内容”，“韩美定期举行联合训练和演习等坚定的军事备战姿态对东北亚的和平与稳定起到了决定作用”。法案还提到驻韩美军费用分摊金额的问题，写明“韩国为本国防御和驻韩美军防御做出了重大贡献”。