面对朝鲜宣布成功试射洲际弹道导弹（ICBM）的现实，中国对外表明的立场与预告将对朝鲜采取超强制裁措施的美国存在明显差别。

中国呼吁各国保持冷静与克制，强调通过对话与协商解决问题，意味着虽然朝鲜已经试射洲际弹道导弹，中国的既定立场并未发生本质上的改变。也就是说，中国并未将朝鲜此番试射导弹视为越过了红线。

7月4日晚间（北京时间）发表的《中俄关于朝鲜半岛问题的联合声明》明确体现了中国的立场。这份声明由两国外交部共同发表，反映了中国国家主席习近平在莫斯科与俄罗斯总统普京举行首脑会谈的协议结果。从时间上看，这份声明发表于朝鲜宣布成功试射洲际弹道导弹之后，因此声明在六条内容的第一条就写入了“双方对朝鲜7月4日宣称发射弹道导弹表示严重关切，认为此举严重违反安理会有关决议，双方对此均不能接受，强烈敦促朝鲜严格遵守安理会决议有关要求”的批判内容。

不过，声明中值得关注的内容在后半部分。中俄在声明中表示，两国商定了一份解决韩半岛问题解决方案，提出了一个解决问题的路线图。这个路线图要求朝鲜作出自愿政治决断，宣布暂停核爆试验和弹道导弹试射，美韩相应暂停举行大规模联合军演，对立各方同步开启谈判，确定相互关系总体原则，包括不使用武力，不侵略，和平共处，愿致力于实现半岛无核化目标，一揽子解决包括核问题在内的所有问题，在一揽子解决问题的过程中，逐渐构建韩半岛与东北亚和平安全机制，最终实现有关国家关系的正常化。

这是中俄在中国从去年开始提出的“双暂停”与“双轨并行”倡议的基础上，加入俄方解决韩半岛问题的分步走设想元素提出的共同倡议。“双暂停”指朝鲜暂停核导活动和美韩暂停大规模联合军演，“双轨并行”指韩半岛无核化和建立韩半岛和平机制同时进行。这份在中俄首脑会谈之前就已经拟好的共同宣言草案在朝鲜宣布成功发射洲际弹道导弹后仍保持了原来的基本架构，说明朝鲜此次试射导弹对中国的基本立场并未造成大的影响。

俄罗斯外长拉夫罗夫在第二天（7月5日）表示“计划向联合国安理会提出俄中两国制定的韩半岛危机解决倡议”，“不允许（对朝鲜）采取任何试图使用武力或有意使朝鲜经济崩溃的制裁”。