对于朝鲜公布成功发射洲际弹道导弹(ICBM)一事，中国于7月4日批判称，这违反了联合国安理会的对朝决议。但中国依然对包括朝鲜在内的相关国家重申了要通过对话和谈判来解决问题的基本立场。

中国外交部发言人耿爽在例行记者会上表示，“安理会有关决议对朝鲜利用弹道导弹技术进行发射活动有明确规定。中方反对朝方违反安理会决议进行有关发射活动”。接着他强调称，“中方敦促朝方不要再采取有违联合国安理会决议的行为，为重启对话谈判创造必要条件”。

耿爽发言人之后还就敦促相关国家重启对话进行了补充发言。他表示，“我要再次重申，当前半岛局势复杂敏感，我们希望所有有关方面保持冷静克制，尽快缓解半岛紧张局势，早日把半岛问题重新纳入和平对话的正确轨道”。

日本政府采取了紧急行动。安倍晋三首相在朝鲜发射导弹以及公布成功发射洲际弹道导弹后，立即召开了两次国家安全保障会议(NSC)。安倍首相在会议上表示，“我们将强烈敦促朝鲜克制自身行为，并毅然通过实施相关措施进行应对”。

安倍首相对记者强调称，“（朝鲜发射导弹）说明了朝鲜在无视国际社会的再三警告，朝鲜威胁进一步增大了”。他还表示，韩美日三国将在7月7-8日在德国举行的二十国集团(G20)峰会上团结一致，“强化国际社会的合作”。

此外，安倍首相还对中国国家主席习近平和俄罗斯总统普京表示，“我们将会敦促中俄两国（对朝鲜）采取更具建设性的应对措施”。