韩日正陆续重启在军事领域的交流。韩国海军将派遣4500吨级驱逐舰“大祚荣号”参加日本海上自卫队10月18日主办的观舰仪式。这是2002年之后，韩国第二次参加日本每隔三年举行的观舰仪式，意味着双边重启了韩日关系恶化后中断的国防领域交流与合作。10月19日，“大祚荣号”还将与日本海上自卫队一同参加两年一次的韩日搜救演习（SAREX）。 　

韩国国防部长韩民求与日本防长中谷元将于10月20日在首尔举行韩日国防部长会谈。这是两位部长在今年5月新加坡亚洲安全会议（香格里拉对话）上见面后，时隔5个月再次举行会谈。特别是，这是2011年1月日本防长北泽俊美访韩后，日本防长时隔4年零9个月再次访韩。政府当局人士表示“两国计划通过这次会谈就韩日共同应对朝鲜核武器与导弹威胁的方案进行协议，还将讨论韩半岛地区局势以及两国国防政策、国防交流合作等共同关心的问题”。 　

预计韩国将在会谈中强调，日本修改安保法制后向海外派遣自卫队、特别是向韩半岛派遣自卫队时，需要得到韩国的事先邀请和同意；日本则可能将会谈重点放在签订分享朝鲜情报的情报共享协定与军需支援协定上来。此前日本不断要求举行韩日国防部长会谈，但韩国国防部一直以“围绕日本教科书和独岛问题的舆论环境欠佳，举行会谈为期尚早”为由推辞。