韩国历届政府，不论是保守还是进步，都曾试图改善与朝鲜的关系。

金泳三（YS）政府的对朝关系的基调一开始有所转变，但由于金日成主席的突然逝世，金泳三政府与朝鲜的关系未能达到预期效果。在1993年2月的就任仪式上，金泳三以进行改革的民意支持为基础，提出了“同盟不可能比同一民族更好”的宣言。金泳三在就任1月不到的时间里，无条件把未转变思想的长期囚犯李仁模送还给朝鲜方面。尽管如此，朝鲜依然以退出《不扩散核武器条约（NPT）》以及“首尔火海发言”对韩国方面施压。1994年6月，当时美国前总统吉米·卡特对朝鲜进行访问时，金日成主席表示出接受韩朝峰会的意向，韩朝关系的转机就是在这时出现的。但就在会谈进行前的第17天，也就是7月8日，金日成主席突然去世，会谈也随之流产。此后，还接连发生了江陵潜水艇入侵事件（1996年）和劳动党秘书黄长烨逃亡（1997年）等突发事件。

金大中（DJ）政府不顾国内保守势力的批评，坚持自己的对朝策略并说服朝鲜坐到谈判桌前。朝鲜并不是从一开始就接受阳光政策的。金大中为了展示自己的诚意，不顾法务部长朴相千的反对，以写下“不搞政治活动”的保证书为条件，允许民间对朝鲜进行访问。

在金大中就任第一年，朝鲜发射了大浦洞导弹。第二年，韩朝又在西海交战。然而金大中政府一直在维持现在的金刚山旅游项目。在其就任的第三年，也就是2000年3月，金大中公布了阐述“援助朝鲜恢复经济，终结韩半岛冷战”内容的《柏林宣言》。韩朝双方通过在北京的秘密接触，于1个月后正式公布将进行首脑会谈。但是首次会谈上，双方在下一届韩国政府的对朝援助资金问题上出现争执。

2004年7月，卢武铉政府让东南亚地区468名逃离朝鲜的人进入韩国，韩朝关系开始转冷。2002年韩国大选之后，提到卢武铉当选人的本名并保持欢迎立场的朝鲜，在态度上突然出现转变。朝鲜极力反驳称“这是光天化日下的恐怖行为”并在以后的10个月里中断了韩朝当局的对话。2005年5月，双方召开副部长级会晤。次月，当时韩国的统一部部长郑东泳以对朝大使的身份对朝鲜进行访问，此次访问也是韩朝关系走上正轨的原因。当时韩国政府负责人说：“郑东泳部长一直在通过韩朝间架设的热线（电话、传真），坚持以再次进行会晤的重要性说服朝方。对朝的资金援助提议也是朝鲜再次展开对话的重要因素。”但是卢武铉政府在对朝政策上一直遭到批评，例如，用大米、肥料换取对话，韩朝关系与国际合作的均衡崩溃等。

历届韩国政府试图寻找韩朝关系突破口的事例为我们提供了经验和教训，那就是要对韩朝关系有严密的事前准备，还需要处理突发事件。