经证实，京畿道坡州、白翎岛和江原道三陟发现的3架坠落无人机均来自朝鲜。韩国国防部发言人金珉奭5月8日表示“4月14日起成立韩美共同调查专案组进行科学调查。对无人机记忆芯片中储存的飞机记录进行分析后得出，三架无人机分别来自黄海南道海州、开城和江原道平康”。4月份国防部发表中期调查结果时，仅发现有情况显示，无人机可能来自朝鲜，而此次经GPS分析后获得了无人机入侵确属朝鲜所为的决定性证据。

无人机输入的航线为朝鲜起飞→南向飞行→北向回朝，担任调查组长的国防科学研究所无人机事业团长金钟成（音）介绍称“记忆芯片里储存的飞行计划与无人机在韩方地区实际拍摄的地区一致”。虽然在三陟发现的无人机没有拍摄照片的资料，无法进行确认，但其他两架的航路与拍摄地区完全一致。

与此相关，国防委员会第一委员长金正恩曾在2013年3月24日视察朝鲜军第1501部队时作出指示“要制定对策，用科学的侦察手法，密切观察敌情”，“灵活利用多种无人机，强化对敌人的侦察活动”。 　

◆目的在于侦察韩国军事设施=3月24日在坡州坠落的无人机中输入的出发和到达地点为开城西北方向5公里的地区；同月31日在白翎岛坠落的无人机出发和到达地点为海州东南方向27千米的黄海南道青丹郡草岩洞（音）；4月6日在三陟发现的无人机发自朝鲜江原道平康东部17千米的塔巨里地区。这些地区分别位于朝鲜军方第4（海州）、第2（平山）和第5军团（平康）司令部附近，是负责管辖西北岛屿地区、首都圈和中部战线的军事要地。韩国军方认为，朝鲜部队发出无人机是为了侦察韩国西北岛屿地区、首都圈和中部战线的部队配置信息和主要军事设施。

◆坠落原因可能是引擎故障或燃料不足= 对坐标进行分析的结果显示，三架无人机出发后螺旋上升到1千米高空后开始朝南飞行。坡州无人机的预定飞行距离为133千米，可以以120千米的时速越过停战线直线南下飞到首尔市政府大楼，在青瓦台附近折回北上。经证实，该无人机在平均1.5千米的高空共拍摄了193张照片，其中包括青瓦台、首尔市政府大楼、坡州和一山附近的军队情况。金团长说“考虑到燃料还剩余1.9升以上，飞行高度有所下降，坠落原因应该是引擎出现了异常”。

计划飞行423千米的白翎岛无人机共拍摄了119张照片，该无人机直线越过西海海域抵达小青岛后按照“Z”字形路线飞行，对整个岛屿进行扫描拍摄后直行飞往大青岛，继续以“Z”字形路线拍摄照片，此后在飞往白翎岛途中坠落。该地区是韩国海兵陆战队兵力的驻屯地，推测朝鲜此举目的在于获得部队住宅位置和武器配置等信息。无人机抵达白翎岛上空后由于燃料不足坠落，撞到树枝后坠落在地。

三陟无人机原计划在韩国前方部队驻扎的华川、春川、史内、近南地区2.5千米高空飞行150千米后返回朝鲜，但在春川附近未能按计划转向西方，往东南方飞行150多千米后在三陟山区坠落。韩国军方当局认为，这架无人机可能是调整方向的功能出现故障，燃料不足而导致坠落。 　

对于朝鲜的无人机挑衅，韩国国防部表示“这是违反停战协定和韩朝互不侵犯协议的行为”，“将根据停战协议，通过联合国军司令部军事停战委员会对朝鲜进行强烈警告”。侵犯他国领空是违反国际法和联合国宪章的行为，韩国还可以向联合国安理会报告此事。