2009年10月17日晚9时许，李明博总统特使、时任劳动部部长的任太熙与朝鲜统一战线部部长金养建（音）在新加坡圣瑞吉斯酒店秘密接触，就第三次韩朝首脑会谈的6大相关议题达成了初步协议，计划就李明博总统在一个月内访问平壤、举办第三次首脑会谈、韩半岛无核化、送还被朝绑架者和韩国国军俘虏等韩朝问题进行综合讨论，相比之前首脑会谈的议题有了大幅进展，堪称破格的突破。以下是当时与国情院高层当局者一起见证了“新加坡接触”现场的B某的证言。

“之前一直拒绝谈论核问题的朝鲜表现出了转变的态度，我们抱着要求‘朝鲜回归六方会谈，比六方会谈中断时更进一步地解决核问题’的方针与朝鲜进行了接触，还提出了‘让被朝绑架者和国军俘虏访问故乡，并在首脑会谈结束后示范性地送还O名（个位数）国军俘虏’这一条件。最重要的是，此次我们没有首先提出物资或现金的援助作为举行首脑会谈的代价，而是要根据朝鲜的措施，分阶段为其提供支援，与之前两次首脑会谈采取的方式完全不同。”

但是，“新加坡协议”很快便触礁了。随着任部长在新加坡协议上签名之前政府下达“不要做出最终结论”的命令，乌云开始笼罩了过来。任部长虽然也对首尔的指示感到疑惑，但他还是说服了朝鲜方面的金部长，双方就“最终协议最好应该在韩国的统一部和朝鲜的统一战线部之间进行，但送还国军俘虏的数量还要再次讨论”达成了一致。然而，在任部长原以为会一帆风顺的开城实务会谈上，韩朝之间却出现了非常严重的分歧。虽然在11月7日和14日先后举行了两次会谈，但最终仍以决裂告终，首脑会谈因此宣告流产。以下是了解当时情况的B某的证言：“在新加坡做出最终结论的前一天10月16日，任部长回到首尔，向李总统和核心参谋们说明了整个情况并得到了确认，但新加坡协议最终还是被推翻了，这是因为总统后来又听取了强硬派的建议，认为朝鲜正在经历粮食短缺的折磨，越是拖延时间就越是有利于韩国。”任前室长最近接受《新东亚》采访时也确认了这一事实。他说：“统一部部长玄仁泽要求‘把送还国军俘虏和被朝绑架者的数量提高到10~20名’，但朝鲜将统一部的这一意图理解为‘想要打破原有协议’，于是谈判就破裂了。”但是，前任外交安保首席千英宇反驳称：“除了价值5亿~6亿美元的物质要求之外，朝鲜还提出了巨额的要求，这些现在都不能透露。”

李明博方面自我肯定称，政府在推动首脑会谈的过程中没有像以前那样看朝鲜的脸色行事，而是坚持了自己的意愿。但也有反对者认为：“李明博政府太过执着于表现自己和前任政府的不同，错失了改善韩朝关系的好时机。”庆熙大学教授权万学指出：“对朝施压政策应该只是用来压迫朝鲜进行对话的手段，但李明博政府却一味只强调对朝施压，缺乏通过诱导朝鲜进行对话来用智慧解决民族问题的历史认识。首脑会谈也是，只要能够有所得就应该先推动下去，其后再提出新的要求，李明博政府从一开始就提出了太多要求。”