据调查，文在寅政府时期，能够侦察到朝鲜平安北道铁山郡东仓里导弹发射场等后方重要设施的小型无人机项目曾被压下。东仓里导弹发射场是朝鲜称之为西海卫星发射场的远程火箭发射设施。
虽然当时政府压下该项目时给出的理由是性能不足，但分析认为，真正原因是韩朝签署《9•19军事协议》后前政府不愿刺激朝鲜。这与在野党主张的曾于2018年创立无人机部队等积极发展无人机战斗力的说法完全不同。
韩政府消息人士1月8日表示，“2019年军方曾打算将小型远程侦察无人机项目从长期战斗力需求变更为中期战斗机需求，但政府对这一计划作出了保留“。长期战斗力需求是指军方当局提出以后需要具备的战斗力，如果更换为中期战斗力需求，就可以实际投入预算，启动相关项目。
小型远程侦察无人机项目旨在研发一种与2017年6月9日在江原道麟蹄郡荒山中发现的朝鲜小型无人机形状相同的小型无人机。当时从朝鲜小型无人机搭载的日本产索尼相机中发现了庆尚北道星州驻韩美军末端高空区域防御(THAAD，萨德)系统基地的照片。无人机起飞的基地在朝鲜金刚郡一带，到星州的距离超过270公里。
韩国国防科学研究所(ADD)在复制出朝鲜的小型无人机后，对其飞行性能进行了检测，认为该无人机可以往返飞行500公里以上距离。此后韩国军方便开始推进只使用商用零部件便可生产的与朝鲜小型无人机外形相同的“小型远程侦察无人机”项目，打算像朝鲜的小型无人机一样，通过搭载相机进行侦察拍摄，回程后再取出存储卡，以此回收拍摄视频。
该消息人士表示，“小型远程侦察无人机项目的目标是使我军拥有大量价格低廉、可大批量向朝鲜派遣的无人机战斗力”，以期获得心理战的效果，让朝鲜感到境内所有地方都不够安全。
韩国军方甚至曾筹备成立一支专门负责运用小型远程侦察无人机的部队，但由于2019年被政府叫停，相关工作不得不暂停下来。当时韩政府的态度是，“这种设备不能通过数据链接实时传送侦察照片，紧急情况时的实际效用太低”。但由于此事恰好发生在2018年韩朝达成《9•19》军事协议之后，韩军方内部有人质疑这是政府从韩朝关系考虑作出的决定。
相反，共同民主党则表示，“无人机部队已经在2018年创立，该部队不能正常运转，是尹锡悦政府的问题”。
