3月24日，朝鲜发射洲际弹道导弹(ICBM)。这是朝鲜在2017年11月29日发射“火星-15型”后，时隔1576天再次发射洲际弹道导弹，意味着朝鲜撕毁了自己在2018年朝美领导人会议之前作出的“暂停核试验和ICBM试射”承诺，文在寅政府执政5年间大力推进的对朝政策“韩半岛和平进程”也因此回到原点。
文总统当日主持召开紧急国家安全理事会(NSC)表示，“朝鲜国务委员长金正恩撕毁了自己向国际社会作出的暂停发射承诺”。尹锡悦候任总统的总统职位交接委员会也指责朝鲜此举是“威胁韩国安全的重大挑衅”。
美国白宫当日以发言人普萨基的名义发表声明谴责道，“这次发射严重违反了联合国安全保障理事会决议”，“我们将采取所有必要措施”。美国印度太平洋司令部也立即表示，“正与韩国、日本等区域内盟友及合作伙伴紧密协商”。
朝鲜本次试射的ICBM性能颇为值得关注。联合参谋本部表示，朝鲜当日下午2点34分左右在平壤顺安一带发射的弹道导弹在上升到6200千米的高度后开始下降，向前飞行了1080千米。这一数据刷新了此前由2017年11月“火星-15号”保持的记录，当时导弹的最高飞行高度为4475千米、飞行距离950千米，飞行时间约53分钟。韩国导弹专家、前国防大学教授权容守评估称，“这一导弹的性能远超过以正常角度发射时射程可覆盖华盛顿、纽约等美国本土东部的‘火星-15型’(最大射程1万3000公里)”。据推测，当日朝鲜试射的ICBM很可能就是朝鲜新研发的“火星-17型”，但韩国军方当局认为也有可能是其他型号的导弹。“火星-17型”长度超过23米、机身直径超2.3米，是世界上最长、最粗的ICBM，被称为“怪兽ICBM”。
韩美立刻做出了反应。韩国军方当天下午4点25分左右在江原道向东海方向发射了“玄武-II号”和“美国陆军战术导弹系统(ATACMS)”等短程弹道导弹(SRBM)作为回应。
朝ICBM从平壤顺安射出，飞行71分钟、1080公里
分析称“或为下月金日成诞辰的挑衅活动彩排”
韩国军方在3月24日发射短程弹道导弹(SRBM)，并使用“海星-II号”舰对地导弹和空对地联合制导攻击武器(JDAM)对地面目标进行打击，开展了一系列应对演习。联参表示，此举旨在表明韩国可以随时对导弹发射原点及对方的指挥、支持设施进行精确打击。
韩美正商议扩大下月联合演习的规模并出动战略武器进行演习的方案。因此，短期内韩朝关系和朝美关系将进入强对抗格局。日本防卫省表示，朝鲜这次发射的导弹一共飞行约71分钟，坠落在日本专属经济区(EEZ)以内的北海道渡岛半岛以西约150公里海域。
包括这次发射在内，朝鲜今年已先后12次试射导弹。在韩国总统选举日(3月9日)之前，朝鲜曾在2月27日和3月5日分别以测试侦察卫星设备为名发射“火星-17型”导弹，并在韩美宣布朝鲜实际已然发射ICBM后，于3月16日再次试射“火星-17型”，但导弹在上升途中于20千米以下高度爆炸。不过，在八天后重新进行的这次发射中，朝鲜取得了成功。韩国军方当局分析称，朝鲜可能在为4月15日金日成诞辰110周年(太阳节)策划的远程火箭发射活动进行彩排。
朝鲜曾在今年1月召开劳动党中央委员会八届六次政治局会议时表示，“我们将重新考虑此前我们为构建互信而先行主动采取的各项措施，迅速探讨重新启动此前中止的各项活动”。因此有分析认为，朝鲜这次发射将当时的宣言付诸于行动。梨花女子大学朝鲜学教授朴元坤表示，“朝鲜碰触红线发射ICBM后，在朝美之间以调停人身份自居的韩国本届政府也开始忍无可忍”，“韩半岛很可能会像2017年一样出现朝鲜核导危机”。
韩国国民大学兼职教授全贤俊指出，“朝鲜总是会在韩国和美国政权换届期做出发射导弹等军事挑衅，导致紧张升级”。他表示，“这次活动可能是朝鲜在太阳节之前的大动作，但距离这个节日还有一段时间，更可能是为了向韩国候任总统进行施压”。也就是说，面对强调“以力量促和平”的尹候任总统，朝鲜可能有意通过“秀肌肉”来迫使其改变政策方向。韩国情报当局还有人担忧朝鲜会继续利用ICBM发射侦察卫星等，做出新一轮动作，或者直接进行核试验。
美国的反应也备受关注。白宫发言人普萨基当日对朝鲜作出强烈谴责，同时却表示美国将寻求以外交途径解决问题。普萨基发言人表示，“这次发射严重违反了多条联合国安理会决议，造成不必要的紧张升级，导致地区安全局势岌岌可危”，“我们建议所有国家共同追究朝鲜这种违规行为的责任”，她还表示“敦促朝鲜认真回到谈判桌前”，“虽然外交的大门还未关闭，但平壤应立即停止导致局势不稳定的行为”。也就是说，在朝鲜试射ICBM之后，美国仍坚持外交解决优先的基本立场。
